AuraのControllerとhelperについて

Auraコンポーネントで使用される「cmp」、「controller.js」、「helper.js」の関係性について。

cmpから呼べるのはcontroller.jsのみ。
controller.jsから呼べるのはhelper.jsのみ。
controller.jsから自身(controller.js)のクラスを呼ぶことはできない。
helper.jsから呼べるのは自身(helper.js)のみ。

(例)書き方
cmp
初期処理の書き方

<ltng:require scripts="" afterScriptsLoaded="{!c.initialize}"/>

html内の書き方(一例です)

<class="xxx" ~~ onchange="{!c.controllerValue1}"/>

controller.js

({
　initialize : function(component, event, hepler){
　　...処理内容...
　},
　controllerValue1 : function(component, event, helper){
　　...処理内容...
　　helper.getHelperValue1(component, event, helper);
　}
})

helper.js

({
　getHelperValue1 : function(component, event, hepler){
　　...処理内容...
　　helper.getHelperValue2(component, event, helper);
　},
　getHelperValue2 : function(component, event, helper){
　　...処理内容...
　}
})