コンポーネントで使用したいライブラリを追加する方法は以下の通り。
①静的リソースに使用する素材をzipで登録する
②コンポーネントで以下のように宣言
<ltng:require styles="{!join(',', $Resource.SlickJSAsset + '/css/other.css', $Resource.SlickJSAsset + '/css/slick.css')}" scripts="{!json(',', $Resource.jquery + '/jquery-3.4.1.mis.js', $Resource.swiperbundle + '/swiper-bundle.min.js')}" afterScriptsLoaded="{!c.initialize}"/>
<補足>
・cssの追加は「styles」、jsの追加は「scripts」
Resource.静的リソース名 + 'フォルダ階層があれば書く'
・「join」を書くことで、複数読み込むことを示す
・「afterScriptsLoaded="{!c.コンポーネントのコントローラー内のメソッド名}"」は、上記のスクリプトを読み込んだ後に、指定したController.jsを呼ぶ